دوره کامل آموزش مقدماتی تحلیل دینامیکی ادمز

• آیا دوست دارید تخصصی را یاد بگیرید که هم در ایران و هم خارج ایران به شدت مورد نیاز است؟
• می‌خواهید تحلیل دینامیکی و ارتعاشاتی بدون محاسبات پیچیده انجام دهید؟
• آیا از فرمول‌های دشوار و تحلیل‌های دینامیکی پیشرفته ترس دارید؟
• آیا می‌خواهید پروژه‌های دانشگاهی و صنعتی خود را خودتان تحلیل و بررسی کنید؟

نرم‌افزار تحلیل دینامیکی Adams را به صورت کاربردی و با انجام پروژه‌های مختلف یاد بگیرید!

از ویژگی‌های منحصر به فرد این بسته‌ی آموزشی، کاربردی و پروژه محور بودن آن است. به طوری که از همان ابتدای آموزش، آشنایی با نرم افزار به همراه انجام دو پروژه‌ی کابردی صورت می‌گیرد!

تمامی اطلاعات از قبیل ابعاد و مشخصات جرمی و تمامی جزییات داده می‌شود. و آموزش نرم افزار Adams به همراه انجام این پروژه ها انجام می شود. در انتهای آموزش، شما علاوه بر تسلط به نرم افزار Adams بیش از ده پروژه کاربردی نیز انجام داده اید. و فایل آن ها در اختیارتان قرار دارد.

این دوره به 7 بخش تقسیم شده است:

بخش اول این بسته ی آموزشی، آشنایی با نرم افزار Adams می باشد.

• در این بخش یکی از معروف ترین مکانیزم های مکانیکی یعنی مکانیزم لنگ لغزنده به طور کامل در نرم افزار آموزش داده می شود. و با این پروژه ی کاربردی، آموزش تحلیل دینامیکی با نرم افزار Adams آغاز می شود.
• برای دومین پروژه از آموزش مقدماتی نرم افزار Adams، مکانیزم آونگ T شکل را انتخاب کردیم که اطلاعات این پروژه را دقیقا از یکی از تمرین های کتاب دینامیک مریام انتخاب کردیم.

بخش اول که آشنایی با نرم افزار Adams به همراه دو مثال کاربردی بود، اینجا به پایان نمی رسد!

برای بخش اول، چهار پروژه ی تکمیلی در نظر گرفته شده است:

1. پروژه ی سقوط آزاد یک سنگ!
2. پروژه ی سطح شیبدار
3. پاندول یک درجه آزادی
4. پروژه ی مکانیزم چهارمیله ای

بخش دوم بسته ی آموزش مقدماتی نرم افزار تحلیل دینامیکی Adams به یکی از مهم ترین مباحث مهندسی مکانیک یعنی ارتعاشات اختصاص دارد

سومین بخش: پروژه مدلسازی مکانیزم گاورنر در نرم‌افزار SolidWorks  و تحلیل دینامیکی آن با ادمز

چهارم: به تحلیل دینامیکی مکانیزم جک تاشو در نرم‌افزار آدامز

پنجم : Adams Machinery

• طراحی و تحلیل چرخدنده
• طراحی و تحلیل تسمه

بخش ششم : طراحی و تحلیل بادامک ها

و در نهایت در بخش هفتم به عنوان پروژه جمع‌بندی به تحلیل حرکت مقید در بازوی شیاردار می‌پردازیم

مخاطبین دوره:

اگر رشته شما مهندسی مکانیک، مهندسی هوافضا و مهندسی عمران است. می دانید که درس دینامیک، ارتعاشات جزو دروس مهم هستن. که هر مهندسی باید به آن تسلط داشته باشد تا بتواند مسائل دینامیک را حل کند. تمام افرادی که با مسائل دینامیکی و حرکت سرو کار دارند حتما این دوره برایشون مفید خواد بود. علاوه بر این اگر رشته شما نیز مهندسی‌های ذکر شده نیست و به مسائل دینامیکی علاقه دارید این دوره از صفر توضیح داده شده است. و شما نیاز به  هیچ پیش نیازی یا آموزش دیگیری ندارید.

1. پشتیبانی از طریق تلفن
2. ارتباط از طریق  گروه تلگرام با پشتیبان ویژه دوره و مدرس دوره
3. ارتباط از طریق واتس‌اپ با پشتیبان ویژه دوره و مدرس دوره
4. رفع اشکال ماهیانه به صورت وبینار

بخش اول این بسته ی آموزشی، آشنایی با نرم افزار Adams می باشد.

پروژه اول: مکانیزم لنگ لغزنده

مهم ترین مطالب آموزشی این بخش شامل:

• آموزش ایجاد اجسام صلب در نرم افزار و نحوه ی مدسازی شکل های ساده از قبیل لینک و جعبه برای پروژه مکانیزم لنگ لغزنده با ابعاد و زوایایی که مسئله تعریف کرده
• آموزش نحوه ی قیدگذاری روی مدل و استفاده از ابزاهای تعریف مفصل در نرم افزار Adams
• نحوه ی ایجاد حرکت مورد نظر روی مکانیزم بر اساس خواسته ی مسئله. که برای این پروژه نحوه ی ایجاد حرکت دورانی سرعت ثابت روی لینک ورودی مکانیزم انجام می شود
• نحوه ی شبیه سازی مکانیزم به صورت انیمیشن.پ
• آشنایی با محیط Adams Postprocessor برای تحلیل دینامیکی پروژه ها و استخراج نمودار سرعت بر حسب زمان عضو خروجی مکانیزم لنگ لغزنده مورد نظر

و همچنین علاوه بر آموزش ابزارهای مختلف نرم افزار برای انجام پروژه، بسیاری آموزش های اولیه مورد نیاز نرم افزار Adams از جمله کنترل نماهای دید، ابزاهای تغییر موقعیت جسم و غیره نیز آموزش داده می شود.

صورت مسئله ی پروژه ها، تمامی محاسبات و همچنین خلاصه ی تمامی نکات آموزشی مهم از جمله کلید های میانبر کنترل دید اجسام در نرم افزار Adams و غیره به صورت یک فایل پی دی اف همراه ویدئو ها داده می شود.

پروژه دوم: مکانیزم آونگ T

نرم افزار Adams قوی ترین نرم افزار تحلیل دینامیکی و بسیار پر کاربرد در صنعت می باشد. اما متاسفانه آموزش های کمی در زمینه این نرم افزار تهیه شده. بنابراین هدف تیم فرامکانیک که آموزش با کیفیت نرم افزارهای مهندسی مکانیک است، جامعه ی دانشجویان مهندسی مکانیک را هدف قرار داده. تا تشویق به فراگیری این نرم افزار شوند. و مثال های درس دینامیک را با استفاده از نرم افزار انجام دهند.

ما در این بسته ی آموزشی، مکانیزم آونگ T شکل را ابتدا به طور کامل با استفاده از روابط دینامیکی حل می کنیم. که روند حل در فایل همراه ویدئو ها آورده شده است. سپس با نرم افزار Adams و با همان اطلاعات مسئله شبیه سازی می شود. در نهایت عدد های بدست آمده با نرم افزار را با عددهایی که از طریق روابط دینامیکی بدست آورده شده مقایسه می کنیم. در این پروژه مهم ترین مطالب آموزشی شامل موارد زیر است:

• نحوه ی یکپارچه سازی دو عضو مدل شده در نرم افزار، و تبدیل آن ها به یک عضو
• آموزش نحوه ی محاسبه ی نمودار های سرعت و شتاب یک نقطه از مکانیزم، در راستای محورهای مختصاتی مماس و عمود بر مسیر حرکت (دستگاه مختصات n-t)

بخش اول که آشنایی با نرم افزار Adams به همراه دو مثال کاربردی بود، اینجا به پایان نمی رسد!

پروژه سوم: پروژه ی سقوط آزاد یک سنگ!

ساده ترین پروژه ای که می توان با نرم افزار تحلیل دینامیکی Adams شبیه سازی نمود. و ویدئو های بسیاری از این پروژه ساده در سایت یوتیوب برای آموزش وجود دارد. انتظار می رود که پس از مشاهده ویدئوهای بخش اول، به سادگی این پروژه را بدون دیدن آموزش انجام دهید.

پروژه چهارم:پروژه ی سطح شیبدار

از مهم ترین مطالب آموزشی این پروژه:

• نحوه ی اعمال ضریب اصطکاک استاتیکی و ضریب اصطکاک دینامیکی در نرم افزار Adams
• نحوه ی تعریف Group در نرم افزار و اعمال جا به جایی بر روی تمام اعضای آن

در ویدئوی زیر میتوانید قسمتی از آموزش مربوط به سطح شیبدار را مشاهده نمایید:

پروژه پنجم:پاندول یک درجه آزادی

در پروژه ی پاندول یک درجه آزادی توضیحات مختصری راجع به ارتعاشات مکانیکی داده می شود. و دوره تناوب حرکت این مکانیزم ساده را تحت شرایط اولیه محاسبه و با نرم افزار مقایسه می کنیم. گرچه مطالب مربوط به تحلیل ارتعاشات یک بخش جداگانه و منحصر به فرد را در این بسته ی آموزشی به خود اختصاص داده است!

پروژه ششم: مکانیزم چهارمیله ای

پس از مدلسازی و قید گذاری، برای لینک اول مکانیزم که لینک ورودی است، سرعت دورانی تعریف می شود. و بر اساس این سرعت ثابت، نمودار شتاب زاویه ای لینک آخر مکانیزم بر حسب زمان را بدست می آوریم. پس از مدلسازی و شبیه سازی هر مکانیزمی در نرم افزار Adams، انواع تحلیل های دینامیکی را می توان انجام داد. و این قابلیت بسیار خوب نرم افزار Adams است.

این پروژه به صورت خلاصه و سریالی در پیج اینستاگرام فرامکانیک نیز قرار داده شد. که در این بسته ی آموزش مقدماتی نرم افزار Adams به طور کامل تر قرار دادیم. در این پروژه نحوه ی مشاهده ی انیمیشن مکانیزم و شکل گیری نمودار خروجی در هر لحظه نیز، به طور همزمان آموزش داده می شود.

بخش دوم:ارتعاشات مکانیکی

این بخش از بسته ی آموزشی نرم افزار Adams کمی نسبت به بخش های دیگر منحصر به فرد تر و نسبتا سخت تر است. به این دلیل که قبل از وارد شدن به بحث های مدلسازی و تحلیل ارتعاشات در نرم افزار Adams، به طور کامل مروری بر مباحث علمی درس ارتعاشات مکانیکی انجام می شود. نرم افزار Adams یک نرم افزار تحلیل مهندسی است. و کاربر باید علاوه بر تسلط به نرم افزار، دانش لازم برای تحلیل نتایج و نمودارها را داشته باشد.

در این بخش از بسته ی آموزشی سعی شده است در کمترین زمان ممکن، تمامی مباحث کاربردی ارتعاشات به طور کامل آموزش داده شود. و پس از آن با استفاده از نرم افزار تحلیل ها انجام پذیرد. یک بخش کامل و جامع و کاربردی از تحلیل ارتعاشات مکانیکی در نرم افزار تحلیل دینامیکی MSC Adams.

مطالبی که در این بخش آموزش داده می شود شامل موارد زیر است:

1-مفاهیم پایه در ارتعاشات: در ابتدای بخش تحلیل ارتعاشات، به طور خلاصه و خیلی کوتاه با مفاهیم پایه ای آشنا می شویم. این مفاهیم شامل:

• ارتعاشات چیست؟
• هدف از بررسی علم ارتعاشات در مهندسی
• فرکانس طبیعی
• مودهای حرکتی
• درجات آزادی
• دسته بندی ارتعاشات:
• (آزاد و اجباری)
• (میرا و غیر میرا)
• (گذرا و ماندگار)
• (سیستم های گسسته و پیوسته)
• (خطی و غیر خطی)
• (اتفاقی و معین)
• تحلیل در حوزه ی زمان و فرکانس

2-یادآوری از معادلات دیفرانسیل و دینامیک: همانطور که در دانشگاه نیز پیش نیاز درس ارتعاشات، معادلات دیفرانسیل و دینامیک بود. در این بخش نیز قبل از اینکه وارد بحث های تحلیل ارتعاشاتی شویم لازم است به مطالب مورد نیاز از حل معادلاتی که با آن سر و کار خواهیم داشت تسلط داشته باشیم.

بنابراین به صورت خیلی خلاصه و کوتاه فقط موضوعاتی از این دو درس معادلات و دینامیک را که در ارتعاشات کاربرد دارد را بررسی می کنیم. تا هیچ قسمتی از تحلیل ارتعاشاتی که انجام می دهیم، نا مفهوم و گنگ نباشد.

3-تحلیل ارتعاشات: قبل از وارد شدن به نرم افزار، مهم ترین تحلیل های ارتعاشی را در این قسمت بررسی می شود. و برای هر نوع تحلیل ارتعاشی، معادله ی پاسخ سیستم و رابطه ی فرکانس طبیعی را بدست می آوریم. تحلیل های ارتعاشی شامل موارد زیر است:

• آزاد نامیرا
• آزاد با میرایی لزجی
• ارتعاشات اجباری
• ارتعاشات پایه
• سیستم دو درجه آزادی

به جرات می توان گفت که سه ترم دانشگاه در مقطع کارشناسی رشته ی مهندسی مکانیک در سه ساعت خلاصه شده!!!

در ویدئوی زیر می توانید قسمتی از آموزش مفاهیم پایه ی بخش تحلیل ارتعاشات این بسته ی آموزشی را مشاهده نمایید:

حال که مروری بر دانش مربوط به تحلیل پروژه های ارتعاشی داشتیم، به انجام پروژه های ارتعاشی در نرم افزار Adams می پردازیم.

پروژه ی اول تحلیل ارتعاشات  اجباری در نرم افزار Adams :

تفاوت بین سیستم های ارتعاشی آزاد و اجباری در این است که:

سیستم های آزادی تحت جا به جایی اولیه ای که به سیستم داده می شود شروع به ارتعاش می کند. و ما تحت این شرایط اولیه به بررسی سیستم می پردازیم. و فرکانس های طبیعی سیستم را بدست می آوریم که جزو خاصیت ذاتی سیستم است. اما در Forced Vibration که اولین پروژه ی بخش ارتعاشات بسته ی آموزشی را به خود اختصاص داده، از خارج سیستم نیرویی اعمال می شود. و سیستم را تحت این شرایط بررسی می کنیم.

در پروژه ی اول این بسته ی آموزشی یک سیستم جرم و فنر و دمپر به پایه ای متصل شده. و این پایه تحت یک تابع حرکتی به سیستم جا به جایی وارد می کند. ما در این پروژه سیستم ارتعاشی را تحت این جا به جایی خارجی که به آن وارد می شود مورد بررسی قرار می دهیم. در ابتدا با روابطی که از قسمت های قبل راجع به تحلیل ارتعاشات آموختیم، معادله دیفرانسیل سیستم را بدست می آوریم و تمامی مقادیر سیستم از جمله:

• پاسخ سیستم
• فرکانس طبیعی سیستم
• میرایی بحرانی و همچنین نسبت میرایی سیستم
• و فرکانس میرایی سیستم

را ابتدا با محاسبات پیچیده بدست می آوریم!

سپس وارد نرم افزار Adams می شویم و با مدلسازی، شبیه سازی و تحلیل ارتعاشی این سیستم به بررسی آن می پردازیم. در نهایت عدد های بدست آمده از طریق محاسبات دستی را با عدد هایی که نرم افزار به ما داده مقایسه می کنیم. چنین پروژه هایی که محاسبات با نتایج مقایسه یا به عبارتی صحه گذاری می شوند، بسیار ارزشمند و در مقاطع کارشناسی ارشد و دکترای مهندسی مکانیک بسیار کاربردی می باشند.

مهندسانی که در حوزه ی دینامیک، ارتعاشات، کنترل فعالیت می کنند و توانایی تحلیل انواع سیستم های ارتعاشی با نرم افزار Adams دارند می توانند به راحتی هم از پس پروژه های دانشگاهی خودشان بربیایند. و هم از طریق انجام پروژه های تحلیل ارتعاشی و صحه گذاری درآمدهای خوبی کسب کنند.

از مهمترین مطالب نرم افزاری مربوط به انجام پروژه ارتعاشات اجباری می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• نحوه ی تعریف تابع حرکتی Step
• نحوه ی ایجاد فنر و دمپر با مشخصات دلخواه در نرم افزار Adams
• محاسبه نقطه تعادل سیستم توسط نرم افزار و انجام تحلیل ارتعاشی سیستم حول نقطه تعادل سیستم و بدست آوردن مقادیر فرکانس های طبیعی و میرایی، همچنین ضریب میرایی و پاسخ سیستم ارتعاشی طی زمان یک دقیقه

پروژه ی دوم: تحلیل ارتعاشات آزاد یک سیستم دو درجه آزادی در نرم افزار Adams 

سیستم های یک یا چند درجه آزادی چیستند؟در قسمت مفاهیم پایه با این اصطلاحات آشنا می شویم. و تفاوت هایی که سیستم دو یا چند درجه آزادی با سیستم یک درجه آزادی دارد را به طور کامل فرا می گیریم. و نحوه ی بدست آوردن معادله دیفرانسیل این سیستم ها را یاد می گیریم. همچنین با مفاهیم شکل مود و نحوه ی محاسبه آن ها در سیستم های چند درجه آزادی آشنا می شویم.

در این پروژه یک سیستم ارتعاشی چند درجه آزادی که مشابه یکی از مثال های کتاب ارتعاشات مکانیکی تامسون است آورده شده است. مانند پروژه ی قبلی ارتعاشات به طور کامل محاسبات مربوط به این پروژه انجام و سپس نحوه ی تحلیل ارتعاشات آن توسط نرم افزار Adams آموزش داده می شود. پس از انجام چنین پروژه های کاملی، توانایی اجرای تحلیل ارتعاشی هر پروژه ی دیگری را در نرم افزار Adams خواهید داشت.

وقتی دانش لازم و کافی ارتعاشات و همچنین توانایی و تسلط به نرم افزار Adams وجود داشته باشد، قدرت انجام هر پروژه دینامیکی و ارتعاشاتی نیز وجود خواهد داشت. ترکیب دانش و تسلط نرم افزاری توانایی های زیادی را برای مهندسان ایجاد می کند. از مهم ترین مطالب نرم افزاری در پروژه ی انجام تحلیل ارتعاشی سیستم چند درجه آزادی:

• کار با افزونه ی Adams/Vibration
• مشخص نمودن نقطه کاری مورد نظر برای تحلیل های ارتعاشی
• مشاهده شکل مود های یک سیستم مکانیکی چند درجه آزادی به صورت انیمیشن

در ویدئوی زیر میتوانید قسمتی از آموزش مربوط به این پروژه را مشاهده نمایید:

پروژه سوم: پروژه سیستم تعلیق خودرو

ما در این پروژه فایل یک سیستم تعلیق را وارد نرم افزار Adams می کنیم. با اجزای تشکیل دهنده ی آن آشنا می شویم که شامل قطعاتی همچون:

• Spindle
• Knuckle
• Tie-rod

می باشد. سپس روی این قطعات قید گذاری انجام می شود بر اساس مکانیزمی که یک سیستم تعلیق باید داشته باشد. در نهایت برخی از مهم ترین تحلیل های خودرویی بررسی می شود و با مفاهیمی همچون زوایا کمبر، تو، و کستر آشنا می شویم. با مطالعه ی مقاله ی انواع سیستم های تعلیق خودرو میتوانید آشنایی خوبی با سیستم های تعلیق خودرو داشته باشید.

در این پروژه تحلیل دینامیکی و ارتعاشی روی سیستم تعلیق انجام می دهیم. و ورودی ناشی از جاده را به صورت یک تابع سینوسی شبیه سازی می کنیم. از آنجایی که این جا به جایی سینوسی که روی چرخ خودرو وارد می شود از خارج سیستم است، می توان سیستم تعلیق را جزو سیستم های ارتعاشی از نوع اجباری دسته بندی کرد. پس از اعمال جا به جایی روی سیستم تعلیق، نمودار مقدار زاویه Toe در این سیستم را بدست می آوریم.

از مهمترین نکات نرم افزاری که در این پروژه فرا می گیریم:

• آشنایی و نحوه اعمال قید Spherical Joint به صورت کاربردی
• آشنایی و نحوه اعمال قید Hook joint
• نحوه تعریف تابع پیچیده ی محاسبه زاویه ی Toe در محیط Function Builder نرم افزار Adams

بخش سوم: پروژه ی صفر تا صد مکانیزم گاورنر!

در این بخش ابتدا نحوه ی مدلسازی و مونتاژ مکانیزم گاورنر در نرم افزار SolidWorks توسط مدرس نرم افزار SolidWorks تیم فرامکانیک به طور کامل آموزش داده می شود. سپس ادامه ی فرآیند پروژه توسط مدرس تحلیل دینامیکی تیم آموزشی فرامکانیک انجام می شود. و از فایل طراحی شده در نرم افزار SolidWorks خروجی گرفته می شود. تا به نرم افزار Adams منتقل شود. در این بخش تمامی نکاتی که حین خروجی گرفتن از یک فایل طراحی شده لازم است رعایت شود، به صورت لیست وار مورد بررسی و آموزش قرار می گیرد.

پس از انتقال فایل به نرم افزار Adams مراحل قیدگذاری، حرکت گذاری، شبیه سازی و تحلیل این مکانیزم به طور کامل آموزش و انجام می شود. و تمامی فایل ها در اختیارتان قرار می گیرد. پس از گذراندن آموزش این بخش، توانایی انجام بسیاری از پروژه های تحلیل دینامیکی در صنعت را خواهید داشت. چرا که بسیاری از شرکت ها نیاز به تحلیل سیستم هایی دارند که طراحی آن ها از قبل توسط نرم افزارهای طراحی انجام شده. و شما با صفر تا صد نحوه ی انتقال مدل ها به نرم افزار Adams و تحلیل آن ها با این پروژه آشنا شده اید.

در ویدئوی زیر قسمتی از آموزش مدلسازی گاورنر آورده شده است:

بخش چهارم: طراحی و تحلیل یک مکانیزم جک تا شو

گرچه نرم افزار Adams نرم افزار مدلسازی نیست. اما با این حال مهندسی که با نرم افزار تحلیل دینامیکی Adams کار می کند لازم است تا با ابزارهای این نرم افزار آشنا و کار کردن با آن ها را بلد باشد. لذا این پروژه مکانیزم جک تا شو که نسبتا از اجزای بیشتری در مقایسه با پروژه های قبل تشکیل شده (البته به جز پروژه های گاورنر و سیستم تعلیق!) را به عنوان بخش چهارم از بسته ی آموزش مقدماتی نرم افزار Adams انتخاب کردیم. تا برخی ابزارهای جدید تر و نکات بیشتری در زمینه مدلسازی یاد بگیریم.

پس از ایجاد شدن مدل، روند قیدگذاری انجام می شود. که یکی از مهم ترین و پرکاربرد ترین قیدها یعنی Screw Joint در این پروژه آموزش داده می شود. در نهایت طبق روال تمامی پروژه های این بسته ی آموزشی، یک مسئله ای مطرح می شود. و پس از شبیه سازی باید تحلیل دینامیکی انجام دهیم. تحلیل دینامیکی ای که برای این پروژه در نظر گرفته شده به این ترتیب است که نیرویی روی مکانیزم جک قرار می گیرد و گشتاور لازم برای بالا بردن نیرو را توسط نرم افزار محاسبه می کنیم.

بخش پنجم: Adams Machinery

در این بخش به ماژول Adams Machinery و قابلیت های این ماژول در طراحی و تحلیل انواع سیستم های دینامیکی می پردازیم. ابزارهایی از ماژول Adams Machinery که در این بسته ی آموزش مقدماتی نرم افزار Adams مورد بررسی قرار می گیرد شامل طراحی و مدلسازی تسمه ها و همچنین طراحی و مدلسازی چرخ دنده ها می باشد. ماژول Adams Machinery بسیار قدرتمند و گسترده می باشد. به نحوی که می توان صرفا با وارد کردن مشخصات هندسی و جرمی، سیستم مورد نیاز را در محیط نرم افزار بوجود آورد.

به عنوان مثال در این بخش یاد می گیریم که چطور یک سیستم مجموعه چرخدنده های سیاره ای را با وارد کردن مشخصات چرخ دنده ها از جمله تعداد دندانه ها، تعداد چرخ دنده های سیاره ای که حول چرخ دنده مرکزی و … در محیط نرم افزار بوجود آوریم.

در بسته ی مقدماتی به مدلسازی و تحلیل سیستم تسمه و پولی ها به همراه توضیحات مربوط به انواع تسمه ها و نکات آن، همچنین به بررسی انواع چرخدنده هایی که می توان در نرم افزار Adams مدلسازی و تحلیل نمود اکتفا می کنیم. و در قسمت مربوط به چرخ دنده ها دو پروژه را بررسی می کنیم:

• مدلسازی و تحلیل چرخ دنده های ساده
• مدلسازی و تحلیل مجموعه چرخدنده های سیاره ای

پس از آموزش های مربوط به این بخش به سطح خوبی از آشنایی با ماژول Adams Machinery می رسیم. و می توان سیستم های چرخ دنده و یا سیستم پولی ها و تسمه را در هر قسمت از سیستم مکانیکی ای که وارد Adams شده، بوجود آوریم. و مجموعه سیستم ها را شبیه سازی و تحلیل نمود.

بخش ششم:طراحی و تحلیل سیستم بادامک ها 

در این بخش به این تسلط خواهیم رسید که هر پروژه ی مربوط به سیستم بادامک را بتوان با استفاده از نرم افزار Adams انجام داد.

چطور چنین ادعایی امکان پذیر است؟

پروژه هایی که در حوزه ی سیستم بادامک تعریف می شود، یا طراحی پروفیل بادامک بر اساس معادله ی حرکت پیرو مد نظر است. و یا اینکه پروفیل بادامک داده شده است و از مهندس پروژه نمودار و تحلیل حرکتی پیرو خواسته می شود. هر دو این پروژه ها در بخش طراحی و تحلیل سیستم بادامک های بسته آموزش مقدماتی نرم افزار Adams انجام می شود.

در پروژه ی اول مکانیزم پیرو مدلسازی می شود. تحت یک معادله ی حرکتی که مسئله تعریف می کند. حرکت گذاری می شود. و سپس شکل پروفیل بادامکی که چنین حرکتی را برای پیرو بوجود می آورد توسط نرم افزار بدست آورده می شود.

در پروژه ی دوم پروفیل های بادامک و پیرو داده می شود که پس از مدسازی این پروفیل ها، می توان نمودار حرکتی پیرو را بر حسب زمان در نرم افزار Adams استخراج نمود. در پروژه ی دوم با قید جدیدی در نرم افزار Adams آشنا می شویم. که مربوط به نحوه ی حرکت دو منحنی نسبت به هم می باشد و استفاده از این قید در پروژه های مختلف بسیار کاربردی است.

بخش هفتم: تحلیل حرکت مقید در بازوی شیاردار

در پروژه ی آخر مدلسازی در خود نرم افزار Adams انجام می شود. و نسبت به سایر پروژه هایی که انجام دادیم کمی پیچیده تر است. تا تسلط کافی به ابزارهای مدلسازی در نرم افزار Adams بوجود آید. دو لینک در نرم افزار ایجاد می شود. که یکی از لینک ها به صورت منحنی شکل بوده. و لینک دیگر در نقطه ای مشخص، مسیر منحنی شکل لینک اول را طی می کند. اینطور فرض کنید که لینک دوم حاوی یک پین است. که این پین در مسیر شیاری که روی لینک منحنی شکل اول وجود دارد حرکت می کند.

در این پروژه با قید جدیدی نیز آشنا می شویم. که برای تعریف حرکت یک نقطه از عضوی، در یک مسیر خاص تعریف می شود. و در نهایت برای این پروژه مثل تمامی پروژه های این بسته ی آموزشی شبیه سازی و یک تحلیل دینامیکی انجام می شود که طی آن سرعت یکی از لینک ها بر حسب زمان بدست آورده می شود.