کوپلینگ انکودری

کوپلینگ انکودری Encoder Coupling

یکی دیگر از انواع کوپلینگ های انعطاف پذیر، کوپلینگ انکودری می‌باشد. در بازار کوپلینگ انکودری با اسامی دیگری نظیر کوپلینگ مینیاتوری، کوپلینگ آکاردئونی، کوپلینگ میله ای (beam coupling) یا کوپلینگ مارپیچ (helical coupling) نیز شناخته می‌شود. ‌کوپلینگ انکودری با حفظ سفتی چرخشی خود در سرعت های بالا و همچنین بدون لقی بودن یا بدون پس زنی یا زیروبکلش (zero backlash) گزینه مناسبی برای انکودرها، سروو موتورها دستگاه های CNC می‌باشد.

توانایی جبران انحرافات و ناهمراستایی ها، بدون لقی، مقاومت در برابر لرزش و ارتعاش و … از ویژگی های بارز کوپلینگ انکودری است.

کوپلینگ انکودری چیست؟

در کوپلینگ انکودر سروو یا کوپلینگ میله ای coupling، که به عنوان کوپلینگ مارپیچ نیز شناخته می‌شود، یک عضو انعطاف‌پذیر برای انتقال گشتاور بین دو شفت محرک و متحرک است و در عین حال امکان جبران انحرافات زاویه‌ای، موازی و حتی حرکت محوری یک شفت نسبت به دیگری را فراهم می‌کند. کوپلینگ انکودری از یک قطعه ماده یک تکه تشکیل شده است که با خالی کردن مواد به شکل مارپیچ در طول آن قابلیت انعطاف پذیری پیدا کرده است.

متریال کوپلینگ مینیاتوری

کوپلینگ انکودری از متریال و مواد مختلفی از جمله تیتانیوم، فولاد ضد زنگ و آلومینیوم ساخته می‌شوند. وزن سبک کوپلینگ انکودری آلومینیومی به این معنی است که آنها برای کاربردهایی مناسب هستند که در آن به سطح بالایی از گشتاور مورد نیاز است. از سوی دیگر، فولاد ضد زنگ، در حالی که استحکام و سفتی پیچشی بیشتری را ارائه می‌دهد، جرم بیشتری دارد و بنابراین از همان سطح پاسخگویی گشتاور برخوردار نیست. کوپلینگ انکودری برای کاربردهای بار کم مناسب تر است زیرا بار پیچشی می‌تواند یک مشکل واقعی باشد. بنابراین، بیشتر در سروو موتورها و کنترل حرکت در رباتیک استفاده می‌شود.

ساختار کوپلینگ انکودری

در ساختار طراحی کوپلینگ انکودری، از فلز یک تکه استفاده شده که در بدنه آن شیار هایی جهت افزایش ارتعاشات و جلوگیری از شکست حفر می‌شود.

ساختار کوپلینگ انکودری از انواع دیگر couplingها متفاوت است؛ زیرا ساختار یک تکه آن از واکنش پس زنی یا بکلش که معمولاً توسط coupling کوپلینگهای ساخته شده از چندین قسمت با آن مواجه می‌شویم، جلوگیری می‌کند.

ویژگی کوپلینگ مینیاتوری

1. ویژگی های برش مارپیچ شکل در این نوع؛ تعیین کننده تحمل ناهمراستایی ها و انحرافات است درحالی که خالی کردن مقطع قطعه، بدون به خطر انداختن یکپارچگی سازه به استحکام آن است.
2. کوپلینگ انکودری انعطاف پذیر برای انکودرهای چرخشی مناسب است
3. دارای سختی پیچشی بالا در سرعت بالا
4. ساختار کوپلینگ یک تکه
5. دارای شیار هایی در بدنه جهت افزایش ارتعاشات و جلوگیری از شکست
6. با توجه به متریال مصرفی در کوپلینگ انکودری، عایق و ایزوله الکتریکی بوده و حداکثر حفاظت مکانیکی اتصالات شفت انکودر را فراهم می‌کند
7. کوپلینگ های انکودری چرخشی با اتصال کلمپی خود نیاز به پیچ مغزی را از بین می‌برند.
8. بدلیل شکل طراحی مارپیچ شکل و خطوط خالی، گشتاور محدودی را منتقل می‌کنند
9. طیف کاملی از مدل‌های کوپلینگ انکودری، انعطاف‌پذیری یکپارچه‌سازی را برای طیف وسیعی از انکودرها ارائه می‌کند. در هر دو اندازه اینچ و متریک برای خرید موجود است.
10. کوپلینگ انکودری می‌تواند یک تبدیل کننده برای اتصالات مکانیکی مختلف باشد.
11. به طور موثر با پدیده جابجایی و انحرافات محوری و شعاعی کنار می‌آید.

مزایای کوپلینگ انکودری

استفاده از کوپلینگ انکودری انعطاف پذیر برای پروژه شما مزایای مختلفی را برای دستگاه شما ارائه می‌دهد، از جمله:

• لقی صفر یا زیروبکلش یا بدون پس زنی
• تا 8 درجه ناهمراستایی زاویه ای را تحمل می‌کند
• خواص سینماتیکی عالی
• عمر دستگاه انکودردار خود را افزایش دهید
• بدون تاثیر بر روی دقت دستگاه
• اینرسی کم، کاهش نیاز به توان اولیه
• حداکثر گشتاور تحملی 1770 اینچ پوند یا 200 نیوتن متر
• هاب های آلومینیومی یا فولادی ضد زنگ
• بیشینه اندازه سوراخ های کوپلینگ شفت سروو موتور از 1/8 اینچ تا 32 میلی متر

مقاله کوپلینگ زنجیری

انتخاب کوپلینگ مینیاتوری مناسب برای شما

هنگام انتخاب کوپلینگ مینیاتوری برای کابرد خود، مهم است که پارامترهای مورد نیاز برای آن عملکرد را در نظر بگیرید. سرعت چرخشی کوپلینگ مینیاتوری را در نظر بگیرید. برای مثال، اگر دستگاه شما به فلان دور در دقیقه بالاتر نیاز دارد، کوپلینگ مینیاتوری مناسب تر است.

گشتاور نیز باید در نظر گرفته شود. بسته به گشتاور دستگاه شما، اندازه و سبک کوپلینگ متفاوت خواهد بود. برای محدود کردن انتخاب‌های خود، گشتاور بیشینه (گشتاور در هنگام راه‌اندازی)، گشتاور عملیاتی (گشتاور در عملیات حالت پایدار) و گشتاور معکوس/ترمز را در نظر بگیرید.

نیاز به کنترل بکلش یا پس زنی نیز یک معیار مهم است. اگر کوپلینگ در برنامه‌های معکوس و/یا کنترل حرکتی که در آن موقعیت‌یابی دقیق ضروری است، استفاده می‌شود، یک کوپلینگ انعطاف‌پذیر با لقی کم یا صفر مانند کوپلینگ میله ای بهترین گزینه است.

انتخاب نادرست کوپلینگ شفت موتور میتواند باعث ایجاد مشکلات ناهماهنگی و ناهمراستایی شود که سایش را تسریع کرده و باعث خرابی تجهیزات می‌شود. مهندسان ما در فرامکانیک یک مقاله با عنوان “نحوه انتخاب کوپلینگ شفت” تهیه کردند تا به شما در یافتن مناسب ترین کوپلینگ شفت به شفت برای کاربرد خود کمک کند.

اگر نیاز به سفارشی سازی برای کوپلینگ های سروو انعطاف پذیر ما دارید، لطفاً با مهندسان کوپلینگ ما در فرامکانیک تماس بگیرید تا در مورد نیازهای خود مشاوره رایگان بگیرید.